Über den Ursprung von Tantra wissen wir auch heute nur wenig. Tantrische Ideen existierten aber sehr wahrscheinlich schon vor mehr als 5000 Jahren in den ersten Hochkulturen matriarchalischer Zivilisation. Ab dem 5. Jahrhundert nach Christus bestimmte der Tantrismus immer stärker das religiöse und gesellschaftliche Leben in Indien. Tantra ignorierte das Kasten-System und forderte die Gleichberechtigung von Mann und Frau. Der Chinese Lao Tse gilt als Begründer des Taoismus. Das Tao ist wie der „Logos" von Sokrates der Begriff für den Ursprung des Seins. In unserer Welt offenbart sich dieser Ursprung des Seins in zwei grossen Urkräften. Dies sind in China das Yin (W) und Yang (M), in der vedischen Religion Shiva (die männliche Energie) und Shakti (die weibliche Energie). Ziel ist es, die Grenzen zwischen dem Ich und dem Du, dem Innen und Aussen einzureissen. Damit soll man auf allen Ebenen des Seins zu einer höheren Einheit mit dem kosmischen Urgrund heranreifen.Das Gesamtritual besteht aus wohlüberlegten und besonders wirksamen Praktiken. Auch Menschen, die noch nie ein im tantrischen Sinne erfüllendes Erlebnis hatten, können dieses beim ersten Mal erleben.